人形机器人群体智能技术攻关成为实现工业场景规模化应用的关键

在现代化工业的舞台上，机器人正扮演着越来越重要的角色。它们不再是单一的执行者，而是能够合力搬运大尺寸货物，完成混合决策式分拣、精准操作类质检等复杂任务的协同工作团队。

走进机器人协同实训现场，一幅充满未来感的画面映入眼帘：人形机器人之间的协作正不断“玩”出新花样，它们精准拾取各类小型物品，驱使多台机器人共同操作，甚至能够在其中一台机器人电量耗尽而关机时，自动为其充电，展现出了高度的智能化和协作性。

在优必选科技公司的实验室中，一款名为Walker S1的工业人形机器人正在进行精准操作类质检任务。这款机器人，仿佛是从科幻大片中走出的“未来伙伴”，它身高172cm，体重76kg，拥有仿人灵巧手和6个主动自由度，双目鱼眼相机则赋予它3D立体视觉，使其在视觉识别和空间感知方面表现出色。

国家市场监督管理总局发布的数据显示，截至2024年12月底，全国智能机器人产业企业已达45.17万家，注册资本共计64445.57亿元。这一数字相较于2020年底增长了206.73%，较2023年底增长了19.39%，呈现出稳健上扬的态势。

这表明，随着新一轮科技革命和产业变革的深入发展，人工智能、人形机器人等领域的新赛道正在不断涌现。

工业和信息化部相关负责人表示，要抓住这一有利时机，鼓励支持企业率先布局、持续投入，构筑未来发展的新优势。

近日，北京市科学技术委员会等三部门印发的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出了明确的目标：到2027年底，突破百余项关键技术，推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群。

在复杂的工业场景中，人形机器人的多机协同作业水平面临着全新的考验和挑战。

为了推动新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁，人形机器人群体智能技术攻关成为实现工业场景规模化应用的关键。

以优必选发布的全尺寸人形机器人Walker-S1为例，其精巧的外观背后是技术的创新。优必选开发的群脑网络（BrainNet）架构，通过端云协同的推理型和技能型节点，构建了群体智能的“超级大脑”和“智能小脑”。

在此基础上，人形机器人多模态推理大模型，依托DeepSeek-R1推理技术，使机器人具备类似人类的推理能力，优化多台机器人间的协作与决策能力。

中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》指出，历经多年发展及技术迭代，人形机器人产业链正加速构建和优化，已步入技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。

在浙江宁波的优必选智慧工厂，数十台人形机器人应用“群体智能”技术展开协同实训。

这些机器人分布在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

在人形机器人Walker S1的协同搬运场景中，机器人采用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的连续感知与跟踪，并通过群体协作构建全局地图，提升整体协作效能。在精密装配场景中，机器人通过高精度感知与自适应控制技术调整抓取力度与姿态，确保装配过程中薄膜物体的无损伤与无偏移。

面对未来，工业和信息化部相关负责人表示，将逐步出台推动未来产业创新发展的实施意见，大力发展人形机器人、脑机接口、6G等新领域新赛道。

同时，支持企业打造智能制造“升级版”，聚焦典型行业的智能制造技术应用，梯度培育一批基础级、先进级、卓越级、领航级的智能工厂，为我国智能制造的未来发展奠定坚实基础。